HASAR (Hava Saldırı Robotu)

Abstract

With the development of technology, autonomous and intelligent systems began to enter our lives. The need for increased security and defense industry has led to the development of these new technological systems in this field. In this way, self-interpreting tasks that may endanger human life, the decision-making systems will be tasked. In this study, it is aimed to carry out a large number of tasks in the security, intelligence and defense industry of our country alone, to realize artificial intelligence software, high speed and maneuverability, and an air robot capable of carrying a load and weapon system. This robot, which is low in cost and small in size, can be equipped with different equipment according to its tasks. HASAR, which is set to fit in the backpack, has a lot of function. He is a revolving winged robot who can be used in many areas such as border security, intelligence, exploration and observation. The 4-axis tiltrotor propeller has superiority over other rotary vane aircraft. High speed and maneuverability by changing propeller angles during flight is an important feature. Lightweight carbon fiber body with aerodynamic design can carry useful loads. These loads may be a bomb that has been released from the air or an fired bullet depending on the type of task performed. During the firing of the ammunition, the tiltrotor propellers are replaced with the necessary angles to prevent backlash and possible unbalance in the flight of the vehicle. This ability allows the vehicle to be used in “Kamikaze” tasks. Due to the design of the light body, it can land on water in case of emergency. It is able to charge the battery with the solar panel located on the vehicle. HASAR with wireless camera can transfer snapshots to the computer during its task. Due to the artificial intelligence and image processing software, the possible targets and moving objects in the environment of the images coming from the camera can be automatically detected and shown to the user and the task can be performed according to the need.

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte otonom ve akıllı sistemler hayatımıza girmeye başlamıştır. Artan güvenlik ve savunma sanayi ihtiyacı bu yeni teknolojik sistemlerin bu alanda da gelişmesini sağlamıştır. Bu sayede insan hayatını tehlikeye atabilecek görevlerde bilgileri kendi kendine yorumlayan, kararlar alıp yürüten sistemler görev alacaktır. İlerleyen yıllarda bu tür sistemlere diğer ülkelerin de sahip olacağı düşünülürse bu konuda yeni rekabet ortamlarının doğacağı kesindir. Bu çalışmada ülkemizin güvenlik, istihbarat ve savunma sanayisi alanlarında çok sayıda görevi tek başına yürütecek, yüksek hız ve manevra kabiliyetine sahip, üzerinde faydalı yük ve silah sistemi taşıyabilecek bir mini hava robotunun gerçekleştirilmesi hedeflenmiştir. Maliyeti düşük ve boyutları küçük tutulan bu robot, yürüteceği görevlere göre farklı donanımlarla donatılabilmektedir. Sırt çantasına sığacak şekilde boyutları küçük olan HASAR’ ın yaptığı işlevler oldukça fazladır. Başta terörle mücadele olmak üzere sınır güvenliği sağlama, istihbarat, keşif, gözlem gibi çok sayıda alanda kullanılabilecek döner kanatlı bir robottur. 4 adet oynar-eksenli pervaneye sahip olması diğer döner kanatlı hava araçlarına göre üstünlük sağlamaktadır. Uçuş esnasında pervane açılarını değiştirerek yüksek hız ve manevra kabiliyeti kazanması önemli özelliklerinden biridir. Aerodinamik tasarıma sahip hafif karbon fiber gövdesi faydalı yükler taşıyabilmektedir. Bu yükler yapılan görevin türüne göre havadan atılan bomba veya ateşlenen bir mermi olabilmektedir. Mühimmat ateşlemesi esnasında oynar eksenli pervaneler gerekli açılarla değiştirilerek geri tepmeler ve aracın uçuşundaki olası dengesizlikleri engellenmektedir. Oynar-eksen pervaneleri ileri doğru eğildiğinde aracın uçuş esnasında yüksek hızlara çıkmasını sağlamaktadır. Bu yeteneği ile aracın “kamikaze” amaçlı görevlerde de kullanılmasına olanak sağlamaktadır. Hafif gövde tasarımı sayesinde acil durumlarda suya iniş yapabilmektedir. Üstünde bulunan güneş paneli ile bataryasını şarj edebilme özelliğine sahiptir. Kablosuz kameraya sahip olan HASAR, görevi esnasında bilgisayara anlık görüntü aktarabilmektedir. HASAR’ ın yapay zeka ve görüntü işleme yazılımları sayesinde kameradan gelen görüntülerde ortamda bulunan olası hedefler ve hareketli nesneler otomatik olarak tespit edilip kullanıcıya gösterilebilmekte ve ihtiyaca göre görev yürütülebilmektedir.